現地へのアクセスは、自家用車および公共交通機関の双方が利用可能です。
【車でのアクセス】 阪和自動車道「上之郷IC」または関西空港自動車道「泉佐野IC」より、府道62号線を経由して約20分〜30分。敷地内および周辺に駐車場が整備されていますが、駐車可能台数には限りがあるためハイシーズンは午前中の早い時間帯の到着が推奨されます。
【公共交通機関でのアクセス】 南海本線「泉佐野駅」またはJR阪和線「日根野駅」から、南海ウイングバス「犬鳴山行き」に乗車し、終点「犬鳴山」バス停下車。そこから渓谷沿いの遊歩道を歩いてアクセスできます。
レジャーを満喫した後は、すぐそばに湧き出る「犬鳴山温泉」への立ち寄りが鉄板ルートです。大阪府内随一の秘湯情緒を誇る純重曹泉（弱アルカリ性単純温泉）は「美人の湯」としても名高く、日帰り入浴を受け入れている温泉宿が点在しています。七宝瀧寺への参拝ウォーキングと合わせて、贅沢なワンデイトリップを組み立てることができます。
