エンジェルは、悪の天才科学者ジャンバ・ジュキーバ博士によって造られた「試作品624号（Experiment 624）」です。主人公であるスティッチ（試作品626号）のわずか2つ前に製造された個体であり、外見的な骨格や長い触角、しなやかな身体能力など、多くの共通点を持っています。
ファンからよく疑問視される「本名」ですが、宇宙連邦やジャンバ博士の記録上における正式名称はあくまで「試作品624号」です。「エンジェル」という愛らしい呼び名は、彼女に一目惚れしたスティッチ自身がその美しさに感動して名付けたものであり、彼女にとってもっとも大切な愛称となっています。
キャラクターの魅力を語る上で欠かせないのが、日米の実力派声優陣による表現力です。原語版（英語版）では数々のアニメで名演を残すタラ・ストロング氏が演じ、日本語吹き替え版では『NARUTO -ナルト-』の主人公役などで知られる声優・竹内順子氏が担当しています。竹内氏による甘くチャーミングでありながら、どこか謎めいた小悪魔的なニュアンスを含むボイスは、日本国内でエンジェルの人気を不動のものにした決定的な要素といえます。
