発達障害の代表格である自閉スペクトラム症（ASD）と注意欠如多動症（ADHD）。どちらも行動面での落ち着きのなさが見られる場合がありますが、その根本的な特性と原因には明確な違いが存在します。
最大の違いは「行動を引き起こす動機」にあります。自閉スペクトラム症とADHDの違いを整理すると、以下の対比が浮かび上がります。
ADHDの多動性は、脳内の神経伝達物質（ドーパミンやノルアドレナリン）の働きが関与しており、興味のある刺激に対してブレーキが利かない「衝動性」や、刺激を求める欲求から発生します。一方で、自閉スペクトラム症における多動傾向は、周囲の予測がつかない状況への「不安」や、感覚過敏（特定の音や光など）から逃れるための防衛反応、あるいは自分のこだわり行動を遂行しようとする動きであることが大半です。
見分け方のポイントとして、「相手の表情や空気を読もうとする姿勢があるか」「予定変更に対してどのような反応を示すか」が挙げられます。ADHDは状況を察知しつつも体が先に動いてしまう傾向があるのに対し、ASDは相手の意図や文脈を読み取ること自体に難しさを抱えています。
